机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
7期
156-158
,共3页
程安宇%金辉%苗艳强%蒲甫安
程安宇%金輝%苗豔彊%蒲甫安
정안우%금휘%묘염강%포보안
电动助力转向%助力特性%PID控制
電動助力轉嚮%助力特性%PID控製
전동조력전향%조력특성%PID공제
通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性.并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果.仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性.
通過對電動助力轉嚮繫統結構及工作原理的分析,完善瞭基于PID控製的電動助力轉嚮繫統動力學模型,提齣轉矩信息和基于PID控製策略的電機控製信息的融閤方法,解決瞭在控製過程中繫統內部信息融閤和優化問題,提高瞭電動助力轉嚮繫統的安全性和穩定性.併採用MATLAB進行瞭模型倣真,初步穫得瞭較好的倣真效果.倣真結果錶明,基于該模型的控製策略,在不同的車速情況下有效的改善瞭方嚮盤轉矩輸齣,增加瞭轉嚮過程中的靈巧性和實時性.
통과대전동조력전향계통결구급공작원리적분석,완선료기우PID공제적전동조력전향계통동역학모형,제출전구신식화기우PID공제책략적전궤공제신식적융합방법,해결료재공제과정중계통내부신식융합화우화문제,제고료전동조력전향계통적안전성화은정성.병채용MATLAB진행료모형방진,초보획득료교호적방진효과.방진결과표명,기우해모형적공제책략,재불동적차속정황하유효적개선료방향반전구수출,증가료전향과정중적령교성화실시성.
