深圳大学学报（理工版）
深圳大學學報（理工版）
심수대학학보（리공판）
JOURNAL OF SHENZHEN UNIVERSITY (SCIENCE & ENGINEERING)
2012年
5期
392-398
,共7页
王品%谢维信%刘宗香%李鹏飞
王品%謝維信%劉宗香%李鵬飛
왕품%사유신%류종향%리붕비
信息处理技术%弹道目标跟踪%非线性滤波器%容积卡尔曼滤波%无迹卡尔曼滤波%积分卡尔曼滤波%扩展卡尔曼滤波
信息處理技術%彈道目標跟蹤%非線性濾波器%容積卡爾曼濾波%無跡卡爾曼濾波%積分卡爾曼濾波%擴展卡爾曼濾波
신식처리기술%탄도목표근종%비선성려파기%용적잡이만려파%무적잡이만려파%적분잡이만려파%확전잡이만려파
提出一种非线性滤波器性能的评估方法.在导弹系数未知的情况下,研究二维弹道目标动力学模型,推导相应的Cramer-Rao下界.分析扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、积分卡尔曼滤波器和容积卡尔曼滤波器,基于推导出的Cramer-Rao下界,通过仿真实验比较这4种非线性滤波的性能.理论与实验结果表明,扩展卡尔曼滤波的实时性能最好,但跟踪精度较差;容积卡尔曼滤波器在跟踪的速度和精度方面都有较好的表现.
提齣一種非線性濾波器性能的評估方法.在導彈繫數未知的情況下,研究二維彈道目標動力學模型,推導相應的Cramer-Rao下界.分析擴展卡爾曼濾波器、無跡卡爾曼濾波器、積分卡爾曼濾波器和容積卡爾曼濾波器,基于推導齣的Cramer-Rao下界,通過倣真實驗比較這4種非線性濾波的性能.理論與實驗結果錶明,擴展卡爾曼濾波的實時性能最好,但跟蹤精度較差;容積卡爾曼濾波器在跟蹤的速度和精度方麵都有較好的錶現.
제출일충비선성려파기성능적평고방법.재도탄계수미지적정황하,연구이유탄도목표동역학모형,추도상응적Cramer-Rao하계.분석확전잡이만려파기、무적잡이만려파기、적분잡이만려파기화용적잡이만려파기,기우추도출적Cramer-Rao하계,통과방진실험비교저4충비선성려파적성능.이론여실험결과표명,확전잡이만려파적실시성능최호,단근종정도교차;용적잡이만려파기재근종적속도화정도방면도유교호적표현.
