电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2002年
3期
233-236
,共4页
肖雁鸿%葛召炎%周靖林%彭永进
肖雁鴻%葛召炎%週靖林%彭永進
초안홍%갈소염%주정림%팽영진
变结构控制%滑动模态%切换函数
變結構控製%滑動模態%切換函數
변결구공제%활동모태%절환함수
提出了一类具有全程滑动模态的变结构控制系统,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统的变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,提供了非线性系统切换函数设计的一种有效方法.文中给出了详细设计步骤,并对倒立摆模型设计了全滑模控制器,仿真结果验证了其有效性.
提齣瞭一類具有全程滑動模態的變結構控製繫統,使繫統在響應的全過程都具有魯棒性,剋服瞭傳統的變結構控製中到達模態不具有魯棒性的缺點,提供瞭非線性繫統切換函數設計的一種有效方法.文中給齣瞭詳細設計步驟,併對倒立襬模型設計瞭全滑模控製器,倣真結果驗證瞭其有效性.
제출료일류구유전정활동모태적변결구공제계통,사계통재향응적전과정도구유로봉성,극복료전통적변결구공제중도체모태불구유로봉성적결점,제공료비선성계통절환함수설계적일충유효방법.문중급출료상세설계보취,병대도립파모형설계료전활모공제기,방진결과험증료기유효성.
