系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2008年
12期
3327-3329,3335
,共4页
XIA Li-qun%牛世勇
XIA Li-qun%牛世勇
XIA Li-qun%우세용
摩擦力补偿%直接驱动阀%LuGre模型%自适应控制
摩抆力補償%直接驅動閥%LuGre模型%自適應控製
마찰력보상%직접구동벌%LuGre모형%자괄응공제
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证.结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响.
針對直接驅動閥閥芯摩抆力,論述瞭基于模型的摩抆力自適應補償.描述瞭幾種摩抆力的動靜態模型,建立瞭直接驅動閥的動態模型,設計瞭基于摩抆力動態補償的自適應補償器,併採用SIMULINK和AMESIM聯閤倣真進行瞭驗證.結果錶明:基于LuGre模型的摩抆力自適應動態補償控製器能夠有效改善摩抆的非線性特性對DDV式作動器性能的影響.
침대직접구동벌벌심마찰력,논술료기우모형적마찰력자괄응보상.묘술료궤충마찰력적동정태모형,건립료직접구동벌적동태모형,설계료기우마찰력동태보상적자괄응보상기,병채용SIMULINK화AMESIM연합방진진행료험증.결과표명:기우LuGre모형적마찰력자괄응동태보상공제기능구유효개선마찰적비선성특성대DDV식작동기성능적영향.
