军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2008年
6期
57-61
,共5页
刘书俊%徐友春%赵明%章永进
劉書俊%徐友春%趙明%章永進
류서준%서우춘%조명%장영진
障碍识别%机器视觉%动态模板匹配
障礙識彆%機器視覺%動態模闆匹配
장애식별%궤기시각%동태모판필배
提出了一种基于动态模板匹配的车辆障碍识别方法.利用图像行(列)像素值之和突变所在行(列)为障碍物底边(侧边)的特点,对障碍进行检测,经过对称性验证后得到车辆障碍,提取车辆障碍模板.用此模板对下一帧图像进行匹配计算,经过匹配计算得到该帧图像中的车辆障碍.计算匹配误差,当误差大于设定的阈值时,认为该模板失效,检测获取当前情况下的车辆模板,更换失效的模板,继续匹配.试验表明,算法可以提高障碍识别的识别率和实时性.
提齣瞭一種基于動態模闆匹配的車輛障礙識彆方法.利用圖像行(列)像素值之和突變所在行(列)為障礙物底邊(側邊)的特點,對障礙進行檢測,經過對稱性驗證後得到車輛障礙,提取車輛障礙模闆.用此模闆對下一幀圖像進行匹配計算,經過匹配計算得到該幀圖像中的車輛障礙.計算匹配誤差,噹誤差大于設定的閾值時,認為該模闆失效,檢測穫取噹前情況下的車輛模闆,更換失效的模闆,繼續匹配.試驗錶明,算法可以提高障礙識彆的識彆率和實時性.
제출료일충기우동태모판필배적차량장애식별방법.이용도상행(렬)상소치지화돌변소재행(렬)위장애물저변(측변)적특점,대장애진행검측,경과대칭성험증후득도차량장애,제취차량장애모판.용차모판대하일정도상진행필배계산,경과필배계산득도해정도상중적차량장애.계산필배오차,당오차대우설정적역치시,인위해모판실효,검측획취당전정황하적차량모판,경환실효적모판,계속필배.시험표명,산법가이제고장애식별적식별솔화실시성.
