舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
2期
40-43
,共4页
合成孔径声呐%组合导航%卡尔曼滤波
閤成孔徑聲吶%組閤導航%卡爾曼濾波
합성공경성눌%조합도항%잡이만려파
合成孔径声呐(SAS)成像是基于匀速直线运动这一理想模型的,因此需要对其进行水下导航运动参数估计并确定出1条用于运动补偿的理想航迹.一般可以利用高精度的组合导航方法测量获得.文中研究了基于光纤陀螺惯导(Octans)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的SAS水下导航方法,建立组合导航系统的误差方程,并利用快速跟踪卡尔曼滤波技术进行了SAS的运动参数估计仿真.仿真结果表明,位置误差精度达到航程的0.24%,可作为SAS的水下导航方法.
閤成孔徑聲吶(SAS)成像是基于勻速直線運動這一理想模型的,因此需要對其進行水下導航運動參數估計併確定齣1條用于運動補償的理想航跡.一般可以利用高精度的組閤導航方法測量穫得.文中研究瞭基于光纖陀螺慣導(Octans)和多普勒聲速剖麵儀(ADCP)等設備的SAS水下導航方法,建立組閤導航繫統的誤差方程,併利用快速跟蹤卡爾曼濾波技術進行瞭SAS的運動參數估計倣真.倣真結果錶明,位置誤差精度達到航程的0.24%,可作為SAS的水下導航方法.
합성공경성눌(SAS)성상시기우균속직선운동저일이상모형적,인차수요대기진행수하도항운동삼수고계병학정출1조용우운동보상적이상항적.일반가이이용고정도적조합도항방법측량획득.문중연구료기우광섬타라관도(Octans)화다보륵성속부면의(ADCP)등설비적SAS수하도항방법,건립조합도항계통적오차방정,병이용쾌속근종잡이만려파기술진행료SAS적운동삼수고계방진.방진결과표명,위치오차정도체도항정적0.24%,가작위SAS적수하도항방법.
