苏州大学学报（工科版）
囌州大學學報（工科版）
소주대학학보（공과판）
JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE EDITION
2010年
2期
49-52
,共4页
智能车%自动寻迹%MC9S12单片机%图像识别
智能車%自動尋跡%MC9S12單片機%圖像識彆
지능차%자동심적%MC9S12단편궤%도상식별
介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.文章对智能车寻线控制系统的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述.测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导线.
介紹瞭基于MC9S12DG128單片機控製的智能車繫統,該繫統以攝像頭傳感器作為路徑識彆裝置,通過圖像識彆提取路徑信息.文章對智能車尋線控製繫統的軟、硬件設計思路和控製算法等進行瞭論述.測試結果錶明智能車能準確穩定地跟蹤引導線.
개소료기우MC9S12DG128단편궤공제적지능차계통,해계통이섭상두전감기작위로경식별장치,통과도상식별제취로경신식.문장대지능차심선공제계통적연、경건설계사로화공제산법등진행료논술.측시결과표명지능차능준학은정지근종인도선.
