现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2010年
5期
91-95,149
,共6页
推广卡尔曼滤波%自适应门限%新息序列
推廣卡爾曼濾波%自適應門限%新息序列
추엄잡이만려파%자괄응문한%신식서렬
对推广卡尔曼滤波算法进行了改进,提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法.在复杂多变的电磁环境中,有效的剔除不可信观测向量和防止有用信息的丢失一直是一对矛盾.改进的算法通过新息序列方差的统计信息确定自适应门限,并且对观测向量的每一个元素分别进行判决.仿真结果证明,该算法能够在防止有用信息丢失的同时有效剔除不可信观测向量,进而减小导引头的滤波误差.
對推廣卡爾曼濾波算法進行瞭改進,提齣瞭運用自適應門限濾除不可信觀測嚮量的方法.在複雜多變的電磁環境中,有效的剔除不可信觀測嚮量和防止有用信息的丟失一直是一對矛盾.改進的算法通過新息序列方差的統計信息確定自適應門限,併且對觀測嚮量的每一箇元素分彆進行判決.倣真結果證明,該算法能夠在防止有用信息丟失的同時有效剔除不可信觀測嚮量,進而減小導引頭的濾波誤差.
대추엄잡이만려파산법진행료개진,제출료운용자괄응문한려제불가신관측향량적방법.재복잡다변적전자배경중,유효적척제불가신관측향량화방지유용신식적주실일직시일대모순.개진적산법통과신식서렬방차적통계신식학정자괄응문한,병차대관측향량적매일개원소분별진행판결.방진결과증명,해산법능구재방지유용신식주실적동시유효척제불가신관측향량,진이감소도인두적려파오차.
