科技导报
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과기도보
SCIENCE & TECHNOLOGY REVIEW
2011年
2期
54-58
,共5页
郭荣庆%张伟方%甄娜%孙家永
郭榮慶%張偉方%甄娜%孫傢永
곽영경%장위방%견나%손가영
模型车%模型车出入库%H8/3048F%单片机
模型車%模型車齣入庫%H8/3048F%單片機
모형차%모형차출입고%H8/3048F%단편궤
基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车.单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库.本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略.试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值.
基于H8/3048F單片機設計瞭一款具有自動齣入車庫功能的智能模型車.單片機H8/3048F根據模型車前後兩排光電傳感器檢測的賽道與車庫信息判斷模型車的噹前位置,確定行駛狀態,控製電機轉速和舵機轉角,從而使模型車精確快速的齣入車庫.本文分析瞭模型車倒車齣庫時的前輪轉嚮特點,同時針對模型車齣入車庫特點提齣瞭閉環PD調節的車速控製與開環PWM控製舵機轉嚮的控製策略.試驗結果證明,利用本控製策略的模型車能夠快速平穩精確地齣入模型車車庫,具備響應速度快、抗榦擾能力彊等特點,具有一定的參攷與應用價值.
기우H8/3048F단편궤설계료일관구유자동출입차고공능적지능모형차.단편궤H8/3048F근거모형차전후량배광전전감기검측적새도여차고신식판단모형차적당전위치,학정행사상태,공제전궤전속화타궤전각,종이사모형차정학쾌속적출입차고.본문분석료모형차도차출고시적전륜전향특점,동시침대모형차출입차고특점제출료폐배PD조절적차속공제여개배PWM공제타궤전향적공제책략.시험결과증명,이용본공제책략적모형차능구쾌속평은정학지출입모형차차고,구비향응속도쾌、항간우능력강등특점,구유일정적삼고여응용개치.
