透析与人工器官
透析與人工器官
투석여인공기관
CHINESE JOURNAL OF DIALYSIS AND ARTIFICIAL ORGANS
2010年
3期
25-31
,共7页
马炘%吴剑煌%王树国%付宜利
馬炘%吳劍煌%王樹國%付宜利
마흔%오검황%왕수국%부의리
计算机仿真%介入手术%脑血管%虚拟手术%人机交互
計算機倣真%介入手術%腦血管%虛擬手術%人機交互
계산궤방진%개입수술%뇌혈관%허의수술%인궤교호
脑血管疾病已对人类健康构成了巨大威胁,放射介入疗法被认为是治疗脑血管疾病的有效方式.由于介入手术对医生手术技能的要求十分之高,而目前针对介入术医生的传统训练方式又存在着不足.本文探讨了一个应用于脑血管介入手术训练的仿真系统,该系统包括视觉反馈和触觉反馈两大部分.视觉反馈系统主要包括脑血管建模、手术器械建模、碰撞检测及力反馈分析,模拟手术环境,搭建人机界面,赋予训练者视觉上的反馈;触觉反馈系统主要包括器械信号采集和力反馈装置,提供给训练者触觉感.利用该系统,训练者可以了解手术环境,掌握介入手术的基本操作,锻炼手眼配合能力等手术技能.
腦血管疾病已對人類健康構成瞭巨大威脅,放射介入療法被認為是治療腦血管疾病的有效方式.由于介入手術對醫生手術技能的要求十分之高,而目前針對介入術醫生的傳統訓練方式又存在著不足.本文探討瞭一箇應用于腦血管介入手術訓練的倣真繫統,該繫統包括視覺反饋和觸覺反饋兩大部分.視覺反饋繫統主要包括腦血管建模、手術器械建模、踫撞檢測及力反饋分析,模擬手術環境,搭建人機界麵,賦予訓練者視覺上的反饋;觸覺反饋繫統主要包括器械信號採集和力反饋裝置,提供給訓練者觸覺感.利用該繫統,訓練者可以瞭解手術環境,掌握介入手術的基本操作,鍛煉手眼配閤能力等手術技能.
뇌혈관질병이대인류건강구성료거대위협,방사개입요법피인위시치료뇌혈관질병적유효방식.유우개입수술대의생수술기능적요구십분지고,이목전침대개입술의생적전통훈련방식우존재착불족.본문탐토료일개응용우뇌혈관개입수술훈련적방진계통,해계통포괄시각반궤화촉각반궤량대부분.시각반궤계통주요포괄뇌혈관건모、수술기계건모、팽당검측급력반궤분석,모의수술배경,탑건인궤계면,부여훈련자시각상적반궤;촉각반궤계통주요포괄기계신호채집화력반궤장치,제공급훈련자촉각감.이용해계통,훈련자가이료해수술배경,장악개입수술적기본조작,단련수안배합능력등수술기능.
