测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2012年
2期
101-104,108
,共5页
王力%李广云%张启福%李鑫
王力%李廣雲%張啟福%李鑫
왕력%리엄운%장계복%리흠
坐标转换%平面拟合%四元数%稳健估计%多站拼接
坐標轉換%平麵擬閤%四元數%穩健估計%多站拼接
좌표전환%평면의합%사원수%은건고계%다참병접
坐标转换是测绘领域经常遇到的问题,如局部坐标系和全局坐标系间的转换、多传感器融合时各传感器间坐标系的相互转换等等.采用平面代替传统坐标转换中的公共点,建立了基于平面的坐标转换模型.首先给出平面的标准定义；然后提出一种基于稳健的RANSAC算法的特征值的平面拟合方法用于从点云数据中提取公共平面；构建基于平面表示的坐标转换模型并推导转换参数的计算方法；最后,通过模拟数据与实测数据验证模型的正确性.
坐標轉換是測繪領域經常遇到的問題,如跼部坐標繫和全跼坐標繫間的轉換、多傳感器融閤時各傳感器間坐標繫的相互轉換等等.採用平麵代替傳統坐標轉換中的公共點,建立瞭基于平麵的坐標轉換模型.首先給齣平麵的標準定義；然後提齣一種基于穩健的RANSAC算法的特徵值的平麵擬閤方法用于從點雲數據中提取公共平麵；構建基于平麵錶示的坐標轉換模型併推導轉換參數的計算方法；最後,通過模擬數據與實測數據驗證模型的正確性.
좌표전환시측회영역경상우도적문제,여국부좌표계화전국좌표계간적전환、다전감기융합시각전감기간좌표계적상호전환등등.채용평면대체전통좌표전환중적공공점,건립료기우평면적좌표전환모형.수선급출평면적표준정의；연후제출일충기우은건적RANSAC산법적특정치적평면의합방법용우종점운수거중제취공공평면；구건기우평면표시적좌표전환모형병추도전환삼수적계산방법；최후,통과모의수거여실측수거험증모형적정학성.
