轻工机械
輕工機械
경공궤계
2012年
2期
108-112
,共5页
刘凤臣%姚赟峰%刘黎明%金杰锋%林纪良%郭湖兵
劉鳳臣%姚赟峰%劉黎明%金傑鋒%林紀良%郭湖兵
류봉신%요빈봉%류려명%금걸봉%림기량%곽호병
高速搬运机器人%发展现状%开发基础%应用前景
高速搬運機器人%髮展現狀%開髮基礎%應用前景
고속반운궤기인%발전현상%개발기출%응용전경
高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输.文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景.通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱；开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装.
高速搬運機器人是代替人類勞動,完成搬運工作的一種工業機器人,廣汎用于工業生產中產品的包裝與運輸.文中闡述瞭高速搬運機器人包括串聯和併聯2種類型的髮展現狀、開髮基礎以及應用前景.通過對以往高速搬運機器人的研究和分析,在三自由度Delta併聯機器人基礎上,增加鏇轉自由度,併利用照相視覺技術,實現水平移動中不同姿態吸管及膠體炸藥捲的抓取和裝箱；開髮四自由度搬運機器人,通過2組串接的平行四邊形機構,確保終耑抓取器姿態始終保持水平,實現各類成品的碼垛包裝.
고속반운궤기인시대체인류노동,완성반운공작적일충공업궤기인,엄범용우공업생산중산품적포장여운수.문중천술료고속반운궤기인포괄천련화병련2충류형적발전현상、개발기출이급응용전경.통과대이왕고속반운궤기인적연구화분석,재삼자유도Delta병련궤기인기출상,증가선전자유도,병이용조상시각기술,실현수평이동중불동자태흡관급효체작약권적조취화장상；개발사자유도반운궤기인,통과2조천접적평행사변형궤구,학보종단조취기자태시종보지수평,실현각류성품적마타포장.
