弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
2期
46-48
,共3页
自适应滤波%滤波发散%组合导航%卡尔曼滤波器
自適應濾波%濾波髮散%組閤導航%卡爾曼濾波器
자괄응려파%려파발산%조합도항%잡이만려파기
主要分析了Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器,通过改进自适应滤波过程中的系统噪声和量测噪声的方差估计方法,使得能够抑制Sage-Husa自适应滤波的发散现象.通过与卡尔曼滤波器的滤波结果进行比较分析,来验证改进后的自适应滤波器的效果.经过实验仿真后,改进后的Sage-Husa自适应滤波的精度有所提高,并且没有出现发散现象.
主要分析瞭Sage-Husa自適應卡爾曼濾波器,通過改進自適應濾波過程中的繫統譟聲和量測譟聲的方差估計方法,使得能夠抑製Sage-Husa自適應濾波的髮散現象.通過與卡爾曼濾波器的濾波結果進行比較分析,來驗證改進後的自適應濾波器的效果.經過實驗倣真後,改進後的Sage-Husa自適應濾波的精度有所提高,併且沒有齣現髮散現象.
주요분석료Sage-Husa자괄응잡이만려파기,통과개진자괄응려파과정중적계통조성화량측조성적방차고계방법,사득능구억제Sage-Husa자괄응려파적발산현상.통과여잡이만려파기적려파결과진행비교분석,래험증개진후적자괄응려파기적효과.경과실험방진후,개진후적Sage-Husa자괄응려파적정도유소제고,병차몰유출현발산현상.
