兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2005年
3期
82-86
,共5页
非线性系统%暂态特性%变增益H2/H∞控制%LMI(线性矩阵不等式)
非線性繫統%暫態特性%變增益H2/H∞控製%LMI(線性矩陣不等式)
비선성계통%잠태특성%변증익H2/H∞공제%LMI(선성구진불등식)
针对系统参数依赖其状态的一类非线性系统,提出一种设计暂态特性可调的变增益H2/H∞控制器的新方法.基于二次D-稳定和二次H∞性能概念,设计满足暂态特性要求的变增益H2/H∞状态反馈控制器被归结为一包含无限维LMIs约束的凸优化问题,然后基于"mimic"原理提供一种方法将无限维LMIs降为有限维LMIs,并提出了一种利用有限维LMIs的控制器综合方法.
針對繫統參數依賴其狀態的一類非線性繫統,提齣一種設計暫態特性可調的變增益H2/H∞控製器的新方法.基于二次D-穩定和二次H∞性能概唸,設計滿足暫態特性要求的變增益H2/H∞狀態反饋控製器被歸結為一包含無限維LMIs約束的凸優化問題,然後基于"mimic"原理提供一種方法將無限維LMIs降為有限維LMIs,併提齣瞭一種利用有限維LMIs的控製器綜閤方法.
침대계통삼수의뢰기상태적일류비선성계통,제출일충설계잠태특성가조적변증익H2/H∞공제기적신방법.기우이차D-은정화이차H∞성능개념,설계만족잠태특성요구적변증익H2/H∞상태반궤공제기피귀결위일포함무한유LMIs약속적철우화문제,연후기우"mimic"원리제공일충방법장무한유LMIs강위유한유LMIs,병제출료일충이용유한유LMIs적공제기종합방법.
