纺织机械
紡織機械
방직궤계
TEXTILE MACHINERY
2006年
1期
52-56
,共5页
圆网印花%速度控制%位置控制%动态同步控制%电子齿轮%FPGA
圓網印花%速度控製%位置控製%動態同步控製%電子齒輪%FPGA
원망인화%속도공제%위치공제%동태동보공제%전자치륜%FPGA
分析了圆网印花多电动机随动系统的动态同步控制特性.在建立伺服电动机速度单元数学模型的基础上,提出了"四环"控制系统结构:实现了多电动机的速度和位置双动态同步控制,可以保证系统具有较高的动态跟随精度.特别是第四环的设计,提出了"采样跟踪"和"脉冲跟踪"两种控制方案,分别介绍了控制思路、主要算法和基于FPGA的专用电子齿轮的设计方式,提出了加减速硬补偿控制方式.其中很多方法都已应用于实际生产系统,有效地提高了系统的控制精度.
分析瞭圓網印花多電動機隨動繫統的動態同步控製特性.在建立伺服電動機速度單元數學模型的基礎上,提齣瞭"四環"控製繫統結構:實現瞭多電動機的速度和位置雙動態同步控製,可以保證繫統具有較高的動態跟隨精度.特彆是第四環的設計,提齣瞭"採樣跟蹤"和"脈遲跟蹤"兩種控製方案,分彆介紹瞭控製思路、主要算法和基于FPGA的專用電子齒輪的設計方式,提齣瞭加減速硬補償控製方式.其中很多方法都已應用于實際生產繫統,有效地提高瞭繫統的控製精度.
분석료원망인화다전동궤수동계통적동태동보공제특성.재건립사복전동궤속도단원수학모형적기출상,제출료"사배"공제계통결구:실현료다전동궤적속도화위치쌍동태동보공제,가이보증계통구유교고적동태근수정도.특별시제사배적설계,제출료"채양근종"화"맥충근종"량충공제방안,분별개소료공제사로、주요산법화기우FPGA적전용전자치륜적설계방식,제출료가감속경보상공제방식.기중흔다방법도이응용우실제생산계통,유효지제고료계통적공제정도.
