电加工与模具
電加工與模具
전가공여모구
ELECTROMACHINING & MOULD
2006年
6期
37-41
,共5页
张海鸥%崔同魁%韩光超%王桂兰
張海鷗%崔同魁%韓光超%王桂蘭
장해구%최동괴%한광초%왕계란
等离子熔射%快速制模%机器人%研磨
等離子鎔射%快速製模%機器人%研磨
등리자용사%쾌속제모%궤기인%연마
在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上,建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统.根据被研磨工件的表面形状,对研磨轨迹进行了规划.以机器人研磨系统为平台,进行了基础工艺实验,分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响,从而综合选择合适的工艺参数,并进行相应的误差补偿.通过实验确定了合理的预压量,并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验,得到了较好的研磨效果.
在研究以硬質工具進行機器人自動研磨的基礎上,建立瞭採用軟質工具的機器人自動研磨繫統.根據被研磨工件的錶麵形狀,對研磨軌跡進行瞭規劃.以機器人研磨繫統為平檯,進行瞭基礎工藝實驗,分析瞭主軸轉速、機器人行走速度、橫嚮進給量等工藝參數對研磨質量的影響,從而綜閤選擇閤適的工藝參數,併進行相應的誤差補償.通過實驗確定瞭閤理的預壓量,併進行瞭等離子鎔射製造的車身模具錶麵研磨試驗,得到瞭較好的研磨效果.
재연구이경질공구진행궤기인자동연마적기출상,건립료채용연질공구적궤기인자동연마계통.근거피연마공건적표면형상,대연마궤적진행료규화.이궤기인연마계통위평태,진행료기출공예실험,분석료주축전속、궤기인행주속도、횡향진급량등공예삼수대연마질량적영향,종이종합선택합괄적공예삼수,병진행상응적오차보상.통과실험학정료합리적예압량,병진행료등리자용사제조적차신모구표면연마시험,득도료교호적연마효과.