机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2008年
2期
1-3,6
,共4页
并联机构%动力学方程%仿真
併聯機構%動力學方程%倣真
병련궤구%동역학방정%방진
以6-UPS并联机构为研究对象,推导了并联机构的动力学方程.在给定动平台运动轨迹的情况下,用龙格库塔方法求解动力学微分方程.计算结果验证了并联机构动力学建模正确,控制器设计合理.
以6-UPS併聯機構為研究對象,推導瞭併聯機構的動力學方程.在給定動平檯運動軌跡的情況下,用龍格庫塔方法求解動力學微分方程.計算結果驗證瞭併聯機構動力學建模正確,控製器設計閤理.
이6-UPS병련궤구위연구대상,추도료병련궤구적동역학방정.재급정동평태운동궤적적정황하,용룡격고탑방법구해동역학미분방정.계산결과험증료병련궤구동역학건모정학,공제기설계합리.
