计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2009年
17期
190-192
,共3页
态势评估%模糊评估%三角分析%群体决策
態勢評估%模糊評估%三角分析%群體決策
태세평고%모호평고%삼각분석%군체결책
复杂环境下态势的正确评估是开发高水平决策系统所必需解决的关键问题.为了对机器人足球赛场态势进行精确的评估,结合专家经验和对实际比赛的分析,提炼影响赛场态势的几个关键因素,在此基础上提出一个全新的态势决策模型.该模型中机器人集合构成一个决策群体,智能群体决策的结果使得足球机器人系统具有很强的战斗力,其有效性已在实验及比赛中得到验证.
複雜環境下態勢的正確評估是開髮高水平決策繫統所必需解決的關鍵問題.為瞭對機器人足毬賽場態勢進行精確的評估,結閤專傢經驗和對實際比賽的分析,提煉影響賽場態勢的幾箇關鍵因素,在此基礎上提齣一箇全新的態勢決策模型.該模型中機器人集閤構成一箇決策群體,智能群體決策的結果使得足毬機器人繫統具有很彊的戰鬥力,其有效性已在實驗及比賽中得到驗證.
복잡배경하태세적정학평고시개발고수평결책계통소필수해결적관건문제.위료대궤기인족구새장태세진행정학적평고,결합전가경험화대실제비새적분석,제련영향새장태세적궤개관건인소,재차기출상제출일개전신적태세결책모형.해모형중궤기인집합구성일개결책군체,지능군체결책적결과사득족구궤기인계통구유흔강적전두력,기유효성이재실험급비새중득도험증.
