工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2010年
11期
35-38
,共4页
高勇%姚凯%牛红攀%王胜军
高勇%姚凱%牛紅攀%王勝軍
고용%요개%우홍반%왕성군
姿态控制%挖掘机%模拟训练%仿真
姿態控製%挖掘機%模擬訓練%倣真
자태공제%알굴궤%모의훈련%방진
针对现有挖掘机模拟洲练存在的功能单一、技术含量低,视角、姿态、复杂工况作业等与实际情况差距较大,不能够满足模拟训练需要的问题,创新设计了6自由度姿态控制的挖掘机模拟训练平台.首先提出了模拟训练平台与真机具有相同的操纵系统、相同的视角、相同的姿态感受和相同的施工环境的设计要求.通过采用3屏显示方案,实现了现实设备与真机具有相同的视区和视角;通过改装XCG230LC-8驾驶室系统,设计的操控平台与真机具有相同的操作模式,最大限度地提高了操作训练水平;采用全电动6自由度动感平台,具有在模拟的性能包线范围内给驾驶人员提供一定范围内姿态角变化的动感信息的能力,从而使驾驶人员在同样环境下姿态感受与真机相同.
針對現有挖掘機模擬洲練存在的功能單一、技術含量低,視角、姿態、複雜工況作業等與實際情況差距較大,不能夠滿足模擬訓練需要的問題,創新設計瞭6自由度姿態控製的挖掘機模擬訓練平檯.首先提齣瞭模擬訓練平檯與真機具有相同的操縱繫統、相同的視角、相同的姿態感受和相同的施工環境的設計要求.通過採用3屏顯示方案,實現瞭現實設備與真機具有相同的視區和視角;通過改裝XCG230LC-8駕駛室繫統,設計的操控平檯與真機具有相同的操作模式,最大限度地提高瞭操作訓練水平;採用全電動6自由度動感平檯,具有在模擬的性能包線範圍內給駕駛人員提供一定範圍內姿態角變化的動感信息的能力,從而使駕駛人員在同樣環境下姿態感受與真機相同.
침대현유알굴궤모의주련존재적공능단일、기술함량저,시각、자태、복잡공황작업등여실제정황차거교대,불능구만족모의훈련수요적문제,창신설계료6자유도자태공제적알굴궤모의훈련평태.수선제출료모의훈련평태여진궤구유상동적조종계통、상동적시각、상동적자태감수화상동적시공배경적설계요구.통과채용3병현시방안,실현료현실설비여진궤구유상동적시구화시각;통과개장XCG230LC-8가사실계통,설계적조공평태여진궤구유상동적조작모식,최대한도지제고료조작훈련수평;채용전전동6자유도동감평태,구유재모의적성능포선범위내급가사인원제공일정범위내자태각변화적동감신식적능력,종이사가사인원재동양배경하자태감수여진궤상동.
