航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
1期
80-87
,共8页
靳星%邱红专%宋华%王养柱
靳星%邱紅專%宋華%王養柱
근성%구홍전%송화%왕양주
模糊基函数网络%EKF%多故障诊断%多故障识别
模糊基函數網絡%EKF%多故障診斷%多故障識彆
모호기함수망락%EKF%다고장진단%다고장식별
提出了一种模糊基函数网络(FBFN)辅助扩展卡尔曼滤波(EKF)的PL(伪卫星)/INS(惯性导航)紧组合导航系统多故障诊断及识别方法.分析了PL/INS紧组合导航系统观测方程的线性化误差,在此基础上利用FBFN对观测方程泰勒展开式Hessian矩阵进行学习,实际应用中,将FBEN的输出作为EKF观测方程的输入项进行滤波.最后,利用大数定律对滤波残差进行平稳性检验,实现了故障诊断以及故障参数识别.仿真结果表明,针对导航系统中多个PL信号同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障参数.
提齣瞭一種模糊基函數網絡(FBFN)輔助擴展卡爾曼濾波(EKF)的PL(偽衛星)/INS(慣性導航)緊組閤導航繫統多故障診斷及識彆方法.分析瞭PL/INS緊組閤導航繫統觀測方程的線性化誤差,在此基礎上利用FBFN對觀測方程泰勒展開式Hessian矩陣進行學習,實際應用中,將FBEN的輸齣作為EKF觀測方程的輸入項進行濾波.最後,利用大數定律對濾波殘差進行平穩性檢驗,實現瞭故障診斷以及故障參數識彆.倣真結果錶明,針對導航繫統中多箇PL信號同時髮生故障的情況,此方法能有效檢測故障,併能準確識彆齣故障參數.
제출료일충모호기함수망락(FBFN)보조확전잡이만려파(EKF)적PL(위위성)/INS(관성도항)긴조합도항계통다고장진단급식별방법.분석료PL/INS긴조합도항계통관측방정적선성화오차,재차기출상이용FBFN대관측방정태륵전개식Hessian구진진행학습,실제응용중,장FBEN적수출작위EKF관측방정적수입항진행려파.최후,이용대수정률대려파잔차진행평은성검험,실현료고장진단이급고장삼수식별.방진결과표명,침대도항계통중다개PL신호동시발생고장적정황,차방법능유효검측고장,병능준학식별출고장삼수.
