计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
4期
1569-1573
,共5页
目标跟踪%贝叶斯滤波%非线性%粒子滤波%机动模型
目標跟蹤%貝葉斯濾波%非線性%粒子濾波%機動模型
목표근종%패협사려파%비선성%입자려파%궤동모형
针对非线性环境中存在的机动目标跟踪问题,对基于贝叶斯估计的粒子滤波器进行研究,为解决混合退火粒子滤波重要密度函数构造的问题,在混合退火粒子滤波的基础上,通过对系统状态和观测粒子方差的研究,提出了非线性环境下动态退火参数粒子滤波的改进算法,在混合退火粒子滤波中引入动态退火参数来构造高效的重要密度函数,提高了混合退火粒子滤波的跟踪精度,应用该滤波方法对机动目标模型进行仿真,并对多种滤波跟踪算法进行性能测试和比较,仿真实验结果表明,在非线性环境下该粒子滤波方法可行有效.
針對非線性環境中存在的機動目標跟蹤問題,對基于貝葉斯估計的粒子濾波器進行研究,為解決混閤退火粒子濾波重要密度函數構造的問題,在混閤退火粒子濾波的基礎上,通過對繫統狀態和觀測粒子方差的研究,提齣瞭非線性環境下動態退火參數粒子濾波的改進算法,在混閤退火粒子濾波中引入動態退火參數來構造高效的重要密度函數,提高瞭混閤退火粒子濾波的跟蹤精度,應用該濾波方法對機動目標模型進行倣真,併對多種濾波跟蹤算法進行性能測試和比較,倣真實驗結果錶明,在非線性環境下該粒子濾波方法可行有效.
침대비선성배경중존재적궤동목표근종문제,대기우패협사고계적입자려파기진행연구,위해결혼합퇴화입자려파중요밀도함수구조적문제,재혼합퇴화입자려파적기출상,통과대계통상태화관측입자방차적연구,제출료비선성배경하동태퇴화삼수입자려파적개진산법,재혼합퇴화입자려파중인입동태퇴화삼수래구조고효적중요밀도함수,제고료혼합퇴화입자려파적근종정도,응용해려파방법대궤동목표모형진행방진,병대다충려파근종산법진행성능측시화비교,방진실험결과표명,재비선성배경하해입자려파방법가행유효.
