测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
7期
20-22,27
,共4页
朱文发%柴晓冬%李立明%罗永建%敖鸿
硃文髮%柴曉鼕%李立明%囉永建%敖鴻
주문발%시효동%리립명%라영건%오홍
陀螺漂移%数学模型%小波阈值滤波%消噪效果%小波参数
陀螺漂移%數學模型%小波閾值濾波%消譟效果%小波參數
타라표이%수학모형%소파역치려파%소조효과%소파삼수
在陀螺随机漂移的数学模型基础上,利用小波阈值滤波的方法对陀螺仪信号进行消噪处理；以均方根误差和信噪比作为消噪效果的评价标准,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取；通过比较选择db5小波对陀螺仪信号进行消噪处理,分解层数为第四层,阈值规则选择“rigrsure”,采用软阈值；最后采用上述小波参数对实测陀螺仪信号进行消噪处理,取得较好的消噪效果.
在陀螺隨機漂移的數學模型基礎上,利用小波閾值濾波的方法對陀螺儀信號進行消譟處理；以均方根誤差和信譟比作為消譟效果的評價標準,分彆進行小波基、小波分解層數、閾值函數及閾值估計方法等小波參數的選取；通過比較選擇db5小波對陀螺儀信號進行消譟處理,分解層數為第四層,閾值規則選擇“rigrsure”,採用軟閾值；最後採用上述小波參數對實測陀螺儀信號進行消譟處理,取得較好的消譟效果.
재타라수궤표이적수학모형기출상,이용소파역치려파적방법대타라의신호진행소조처리；이균방근오차화신조비작위소조효과적평개표준,분별진행소파기、소파분해층수、역치함수급역치고계방법등소파삼수적선취；통과비교선택db5소파대타라의신호진행소조처리,분해층수위제사층,역치규칙선택“rigrsure”,채용연역치；최후채용상술소파삼수대실측타라의신호진행소조처리,취득교호적소조효과.
