南京邮电大学学报（自然科学版）
南京郵電大學學報（自然科學版）
남경유전대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS(NATURAL SCIENCE)
2012年
3期
76-80
,共5页
RoboCup3D%多智能体系统%协作%改进熟人模型
RoboCup3D%多智能體繫統%協作%改進熟人模型
RoboCup3D%다지능체계통%협작%개진숙인모형
对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架.在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试.
對RoboCup3D智能體倣真繫統內的多智能體協作問題進行瞭研究和分析,併針對RoboCup3D具體的繫統特性,提齣瞭改進熟人模型來解決多機器人協作問題,通過對智能體的熟人類型進行分類,對繫統目標最關鍵的信息進行求解,降低通訊和計算開銷,給齣瞭熟人評價體繫及策略觸髮方式,使之能夠應用在層次化的整體策略框架.在RoboCup3D倣真平檯中對改進熟人模型進行瞭測試.
대RoboCup3D지능체방진계통내적다지능체협작문제진행료연구화분석,병침대RoboCup3D구체적계통특성,제출료개진숙인모형래해결다궤기인협작문제,통과대지능체적숙인류형진행분류,대계통목표최관건적신식진행구해,강저통신화계산개소,급출료숙인평개체계급책략촉발방식,사지능구응용재층차화적정체책략광가.재RoboCup3D방진평태중대개진숙인모형진행료측시.
