导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
3期
38-41
,共4页
无静差跟踪%内模原理%伺服控制%状态观测器%卡尔曼滤波器
無靜差跟蹤%內模原理%伺服控製%狀態觀測器%卡爾曼濾波器
무정차근종%내모원리%사복공제%상태관측기%잡이만려파기
基于现代控制理论提出一种新颖的设计方法,采用内模原理设计伺服补偿器,可实现无静差跟踪和扰动抑制；利用状态反馈进行系统极点配置,使得系统具有良好的渐近稳定性和动态特性；用卡尔曼滤波技术可有效降低系统噪声和量测噪声对系统控制精度的影响,使得系统整体性能得到优化.
基于現代控製理論提齣一種新穎的設計方法,採用內模原理設計伺服補償器,可實現無靜差跟蹤和擾動抑製；利用狀態反饋進行繫統極點配置,使得繫統具有良好的漸近穩定性和動態特性；用卡爾曼濾波技術可有效降低繫統譟聲和量測譟聲對繫統控製精度的影響,使得繫統整體性能得到優化.
기우현대공제이론제출일충신영적설계방법,채용내모원리설계사복보상기,가실현무정차근종화우동억제；이용상태반궤진행계통겁점배치,사득계통구유량호적점근은정성화동태특성；용잡이만려파기술가유효강저계통조성화량측조성대계통공제정도적영향,사득계통정체성능득도우화.
