红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2012年
10期
2810-2816
,共7页
光电跟踪%传递函数%递阶辨识法%模型辨识%Levy法%频率响应
光電跟蹤%傳遞函數%遞階辨識法%模型辨識%Levy法%頻率響應
광전근종%전체함수%체계변식법%모형변식%Levy법%빈솔향응
鉴于传统的光电跟踪伺服控制系统频率响应测试方法复杂的缺点,采用了一种全数字化频率响应测量方案对光电跟踪架的频率特性进行测试.提出了一种递阶辨识法与传递函数参数辨识算法相结合进行传递函数辨识的新方法,并推导出了适用于不同阶次传递函数的辨识算法数学模型.在使用递阶辨识法辨识出系统阶次的基础上,利用测试得到的数据,分别采用最小二乘法和以新推导出的数学模型为基础的Levy法、Sanko法和Vinagre法辨识出了光电跟踪架的传递函数.辨识结果表明,新推导出来的数学模型正确,以其为基础的辨识算法误差均小于最小二乘法；3种算法中,Sanko法在整个频域内的辨识效果最好；采用递阶辨识原理与参数辨识算法相结合的方法可行,且精度较高.
鑒于傳統的光電跟蹤伺服控製繫統頻率響應測試方法複雜的缺點,採用瞭一種全數字化頻率響應測量方案對光電跟蹤架的頻率特性進行測試.提齣瞭一種遞階辨識法與傳遞函數參數辨識算法相結閤進行傳遞函數辨識的新方法,併推導齣瞭適用于不同階次傳遞函數的辨識算法數學模型.在使用遞階辨識法辨識齣繫統階次的基礎上,利用測試得到的數據,分彆採用最小二乘法和以新推導齣的數學模型為基礎的Levy法、Sanko法和Vinagre法辨識齣瞭光電跟蹤架的傳遞函數.辨識結果錶明,新推導齣來的數學模型正確,以其為基礎的辨識算法誤差均小于最小二乘法；3種算法中,Sanko法在整箇頻域內的辨識效果最好；採用遞階辨識原理與參數辨識算法相結閤的方法可行,且精度較高.
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