弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
4期
851-854
,共4页
李舜%侯明善%李友年%於二军
李舜%侯明善%李友年%於二軍
리순%후명선%리우년%어이군
制导弹药%倾斜转弯%H∞控制%自动驾驶仪
製導彈藥%傾斜轉彎%H∞控製%自動駕駛儀
제도탄약%경사전만%H∞공제%자동가사의
文中研究了基于H∞反馈控制理论的BTT制导弹药中制导段鲁棒自动驾驶仪三通道独立设计问题.根据制导弹药中制导飞行的特点给出了基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器.6DOF仿真结果表明,文中设计的控制器动态品质和稳态精度高,控制的协调性好,鲁棒性强.
文中研究瞭基于H∞反饋控製理論的BTT製導彈藥中製導段魯棒自動駕駛儀三通道獨立設計問題.根據製導彈藥中製導飛行的特點給齣瞭基于過載誤差描述的繫統狀態方程,將控製通道之間的耦閤因素看作有界榦擾設計瞭一種與傳統控製器同樣簡單易行的控製器.6DOF倣真結果錶明,文中設計的控製器動態品質和穩態精度高,控製的協調性好,魯棒性彊.
문중연구료기우H∞반궤공제이론적BTT제도탄약중제도단로봉자동가사의삼통도독립설계문제.근거제도탄약중제도비행적특점급출료기우과재오차묘술적계통상태방정,장공제통도지간적우합인소간작유계간우설계료일충여전통공제기동양간단역행적공제기.6DOF방진결과표명,문중설계적공제기동태품질화은태정도고,공제적협조성호,로봉성강.