机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2006年
3期
102-104
,共3页
四元数%惯性导航%捷联矩阵
四元數%慣性導航%捷聯矩陣
사원수%관성도항%첩련구진
通过初始对准,惯性航向姿态系统获得了初始坐标,紧接着就是在运动体的运动中不断地计算运动体的航向和姿态.就惯性航向姿态系统的航向和姿态计算算法进行探讨和研究,以寻求最佳计算算法.
通過初始對準,慣性航嚮姿態繫統穫得瞭初始坐標,緊接著就是在運動體的運動中不斷地計算運動體的航嚮和姿態.就慣性航嚮姿態繫統的航嚮和姿態計算算法進行探討和研究,以尋求最佳計算算法.
통과초시대준,관성항향자태계통획득료초시좌표,긴접착취시재운동체적운동중불단지계산운동체적항향화자태.취관성항향자태계통적항향화자태계산산법진행탐토화연구,이심구최가계산산법.
