CAJ | 학술논문

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统.该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象.文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件(CCD)摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器(MIC)等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现.现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性.
개소료일충기우이동궤기인적변전참설비순검계통.해계통능구이자주혹요공적방식,재무인치수혹소인치수적변전참대실외고압설비진행순검,급시발현전력설비적열결함、이물현괘등설비이상현상.문중개소료변전참설비순검궤기인계통적총체결구,이급재해궤기인이동평태상탑재적변전참설비검측계통,병급출료기우가견광전하우합기건(CCD)섭상궤、원정홍외열성상섭상궤화고성능정향전성기(MIC)등전감기적변전참설비적도상순검、설비의표적자동식별、일차설비적홍외검측이급이동물체정측등공능모괴적실현.현장공업운행표명,해궤기인계통적비접촉식이동검측여변전참종합자동화적접촉식감공결합,가이진정형성전감공방식,대대제고변전참설비운행적안전가고성.