双曲余弦柔性铰链转动刚度及其参数关系的研究
쌍곡여현유성교련전동강도급기삼수관계적연구
Research of Relations between Rrotational Stiffness of Cosh-flexure Hinge and Parameters
  • 万方数据
    煤矿机械 매광궤계
    COAL MINE MACHINERY
    2008年 4期 49-50 ,共2页

    谌建华%刘平安

    심건화%류평안

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    柔性铰链以其独特的性能在微动机器人领域有着广泛的应用,而刚度是柔性铰链的最主要性能之一.以力学公式和微积分为基础,推导出了双曲余弦柔性铰链的转动刚度及其系数表达式.应用matlab软件编程计算得出柔性铰链的转动刚度与其自身各结构参数的关系.
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