控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
4期
650-654
,共5页
非线性大系统%神经网络%分散输出反馈控制%积分反推
非線性大繫統%神經網絡%分散輸齣反饋控製%積分反推
비선성대계통%신경망락%분산수출반궤공제%적분반추
针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统,提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法.采用神经网络逼近未知的关联项,因此对关联项常做的假设如匹配条件,被上界函数所界定等不再要求.在神经元输入中采用参考信号取代关联信号,从而成功地避免了对关联信号的微分.保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,证明了跟踪误差收敛于一个包含原点的小残集.
針對一類帶有完全未知關聯項的非線性大繫統,提齣一種自適應神經網絡輸齣反饋分散控製方法.採用神經網絡逼近未知的關聯項,因此對關聯項常做的假設如匹配條件,被上界函數所界定等不再要求.在神經元輸入中採用參攷信號取代關聯信號,從而成功地避免瞭對關聯信號的微分.保證瞭閉環繫統所有信號半全跼一緻最終有界,證明瞭跟蹤誤差收斂于一箇包含原點的小殘集.
침대일류대유완전미지관련항적비선성대계통,제출일충자괄응신경망락수출반궤분산공제방법.채용신경망락핍근미지적관련항,인차대관련항상주적가설여필배조건,피상계함수소계정등불재요구.재신경원수입중채용삼고신호취대관련신호,종이성공지피면료대관련신호적미분.보증료폐배계통소유신호반전국일치최종유계,증명료근종오차수렴우일개포함원점적소잔집.
