航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2008年
5期
55-59,68
,共6页
谢仕民%李邦清%李文耀%王黎斌%周祖洋
謝仕民%李邦清%李文耀%王黎斌%週祖洋
사사민%리방청%리문요%왕려빈%주조양
地磁匹配%Hausdorff%匹配算法%仿真
地磁匹配%Hausdorff%匹配算法%倣真
지자필배%Hausdorff%필배산법%방진
针对一种新的导航技术一地磁匹配技术进行了研究.在介绍了地磁匹配的基本原理和特点的基础上,分析了地磁匹配技术目前在地磁场模型、地磁传感器和匹配算法等方面已具备的基础和工程应用尚需解决的一些关键技术;重点研究了地磁匹配技术几种基本匹配算法一MAD法、MSD法、NPROD法和HD法,并对其利用MATLAB进行了对比仿真;最后对仿真结果进行了分析比较.仿真结果表明,综合考虑匹配精度、匹配运算量和匹配误差收敛性几个性能指标.选择几种匹配算法中的MAD法或MSD法作为地磁匹配算法较好.几种基本匹配算法的仿真分析,对地磁匹配技术下一步的深入研究具有一定的理论意义和工程应用价值.
針對一種新的導航技術一地磁匹配技術進行瞭研究.在介紹瞭地磁匹配的基本原理和特點的基礎上,分析瞭地磁匹配技術目前在地磁場模型、地磁傳感器和匹配算法等方麵已具備的基礎和工程應用尚需解決的一些關鍵技術;重點研究瞭地磁匹配技術幾種基本匹配算法一MAD法、MSD法、NPROD法和HD法,併對其利用MATLAB進行瞭對比倣真;最後對倣真結果進行瞭分析比較.倣真結果錶明,綜閤攷慮匹配精度、匹配運算量和匹配誤差收斂性幾箇性能指標.選擇幾種匹配算法中的MAD法或MSD法作為地磁匹配算法較好.幾種基本匹配算法的倣真分析,對地磁匹配技術下一步的深入研究具有一定的理論意義和工程應用價值.
침대일충신적도항기술일지자필배기술진행료연구.재개소료지자필배적기본원리화특점적기출상,분석료지자필배기술목전재지자장모형、지자전감기화필배산법등방면이구비적기출화공정응용상수해결적일사관건기술;중점연구료지자필배기술궤충기본필배산법일MAD법、MSD법、NPROD법화HD법,병대기이용MATLAB진행료대비방진;최후대방진결과진행료분석비교.방진결과표명,종합고필필배정도、필배운산량화필배오차수렴성궤개성능지표.선택궤충필배산법중적MAD법혹MSD법작위지자필배산법교호.궤충기본필배산법적방진분석,대지자필배기술하일보적심입연구구유일정적이론의의화공정응용개치.