中国测试
中國測試
중국측시
CHINA MEASUREMENT & TEST
2010年
1期
75-77,88
,共4页
李根%唐臻宇%耿海翔%金佛荣
李根%唐臻宇%耿海翔%金彿榮
리근%당진우%경해상%금불영
控制系统%RTW组件%一体化方法%生成代码%S-函数
控製繫統%RTW組件%一體化方法%生成代碼%S-函數
공제계통%RTW조건%일체화방법%생성대마%S-함수
针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Madab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法.在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在一起,并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码,不仅大大缩短了开发周期,而且节省了研发费用.在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了利用手柄控制步进电机运动方向及速度的模型,自动生成的C代码通过开发人员编写的硬件接口代码与研制出的硬件进行整合,经过实践检测,验证了自动生成的C代码具有很好的稳定性与执行速度.手柄控制步进电机的实例有力地证明了新型设计方法具有开发周期短、研发费用低的优点.
針對現行的控製繫統設計方法存在的開髮時間長、研髮費用高等問題,介紹瞭一種基于Madab/RTW(實時工作間)的新型的一體化設計方法.在控製繫統開髮中應用Matlab彊大的倣真及易脩改功能將算法設計、軟件設計組閤在一起,併利用RTW工具自動生成控製繫統主要部分的C代碼,不僅大大縮短瞭開髮週期,而且節省瞭研髮費用.在Matlab/Simulink倣真環境下,建立瞭利用手柄控製步進電機運動方嚮及速度的模型,自動生成的C代碼通過開髮人員編寫的硬件接口代碼與研製齣的硬件進行整閤,經過實踐檢測,驗證瞭自動生成的C代碼具有很好的穩定性與執行速度.手柄控製步進電機的實例有力地證明瞭新型設計方法具有開髮週期短、研髮費用低的優點.
침대현행적공제계통설계방법존재적개발시간장、연발비용고등문제,개소료일충기우Madab/RTW(실시공작간)적신형적일체화설계방법.재공제계통개발중응용Matlab강대적방진급역수개공능장산법설계、연건설계조합재일기,병이용RTW공구자동생성공제계통주요부분적C대마,불부대대축단료개발주기,이차절성료연발비용.재Matlab/Simulink방진배경하,건립료이용수병공제보진전궤운동방향급속도적모형,자동생성적C대마통과개발인원편사적경건접구대마여연제출적경건진행정합,경과실천검측,험증료자동생성적C대마구유흔호적은정성여집행속도.수병공제보진전궤적실례유력지증명료신형설계방법구유개발주기단、연발비용저적우점.
