浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2011年
1期
86-91
,共6页
汤一平%庞成俊%周宗思%陈耀宇
湯一平%龐成俊%週宗思%陳耀宇
탕일평%방성준%주종사%진요우
全方位视觉传感器%双目立体视觉%立体匹配%极线校正%竖直线提取
全方位視覺傳感器%雙目立體視覺%立體匹配%極線校正%豎直線提取
전방위시각전감기%쌍목입체시각%입체필배%겁선교정%수직선제취
为了扩大双目立体视觉的视场范围,提高双目立体匹配的速度和准确度,设计了一种双目全方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统,提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构相同的ODVS以上下同轴同向的方式进行组合,得到全景立体视觉空间,分析了双目ODVS的成像特性,实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS成像平面垂直的竖直直线(如门框、窗框,墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明,该算法对双目立体全景视觉成像系统是一种有效的极线校正方法.
為瞭擴大雙目立體視覺的視場範圍,提高雙目立體匹配的速度和準確度,設計瞭一種雙目全方位視覺傳感器(ODVS)立體視覺成像繫統,提齣瞭一種基于豎直線的極線校正算法.將兩箇結構相同的ODVS以上下同軸同嚮的方式進行組閤,得到全景立體視覺空間,分析瞭雙目ODVS的成像特性,實現瞭一種無需任何專門的標定設備、僅利用場景中與ODVS成像平麵垂直的豎直直線(如門框、窗框,牆角線等)來校正其極線的算法.實驗結果錶明,該算法對雙目立體全景視覺成像繫統是一種有效的極線校正方法.
위료확대쌍목입체시각적시장범위,제고쌍목입체필배적속도화준학도,설계료일충쌍목전방위시각전감기(ODVS)입체시각성상계통,제출료일충기우수직선적겁선교정산법.장량개결구상동적ODVS이상하동축동향적방식진행조합,득도전경입체시각공간,분석료쌍목ODVS적성상특성,실현료일충무수임하전문적표정설비、부이용장경중여ODVS성상평면수직적수직직선(여문광、창광,장각선등)래교정기겁선적산법.실험결과표명,해산법대쌍목입체전경시각성상계통시일충유효적겁선교정방법.
