哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
11期
1501-1508
,共8页
平流层飞艇%模态分析方法%稳定性%结构能控性
平流層飛艇%模態分析方法%穩定性%結構能控性
평류층비정%모태분석방법%은정성%결구능공성
针对平流层飞艇自主运行的需要,对其稳定性、能控性以及运动特性进行了研究.基于飞艇非线性动力学模型,利用线性化方法判断稳定性并分析了结构能控性；以线性化模型为基础,采用模态分析方法,研究其运动特性；采用仿真方法分析了扰动和控制作用下飞艇的运动特性.研究得到飞艇运动是不稳定的,同时飞艇是结构能控的,其纵向运动分为摆动、缓慢阻尼和快速阻尼3个模态,横侧向运动包括偏航振荡和滚动衰减2个模态.飞艇运动特性分析可作为实际飞艇控制的设计参考.
針對平流層飛艇自主運行的需要,對其穩定性、能控性以及運動特性進行瞭研究.基于飛艇非線性動力學模型,利用線性化方法判斷穩定性併分析瞭結構能控性；以線性化模型為基礎,採用模態分析方法,研究其運動特性；採用倣真方法分析瞭擾動和控製作用下飛艇的運動特性.研究得到飛艇運動是不穩定的,同時飛艇是結構能控的,其縱嚮運動分為襬動、緩慢阻尼和快速阻尼3箇模態,橫側嚮運動包括偏航振盪和滾動衰減2箇模態.飛艇運動特性分析可作為實際飛艇控製的設計參攷.
침대평류층비정자주운행적수요,대기은정성、능공성이급운동특성진행료연구.기우비정비선성동역학모형,이용선성화방법판단은정성병분석료결구능공성；이선성화모형위기출,채용모태분석방법,연구기운동특성；채용방진방법분석료우동화공제작용하비정적운동특성.연구득도비정운동시불은정적,동시비정시결구능공적,기종향운동분위파동、완만조니화쾌속조니3개모태,횡측향운동포괄편항진탕화곤동쇠감2개모태.비정운동특성분석가작위실제비정공제적설계삼고.
