机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2011年
10期
3-5
,共3页
肖富君%王克运%孙亮亮%王家梁
肖富君%王剋運%孫亮亮%王傢樑
초부군%왕극운%손량량%왕가량
六足%步行平台%结构设计%运动学分析
六足%步行平檯%結構設計%運動學分析
륙족%보행평태%결구설계%운동학분석
参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台.对腿部结构讲行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法.
參照六足昆蟲和四足哺乳動物的腿部結構,文中設計瞭一種能夠適應複雜地形的倣生六足步行平檯.對腿部結構講行瞭設計和運動學分析,最後簡要介紹瞭運動規劃的方法.
삼조륙족곤충화사족포유동물적퇴부결구,문중설계료일충능구괄응복잡지형적방생륙족보행평태.대퇴부결구강행료설계화운동학분석,최후간요개소료운동규화적방법.
