哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
1期
43-49
,共7页
电力系统%电压控制%自动电压调节器(AVR)%PID控制器%主导极点%根轨迹%最大灵敏度
電力繫統%電壓控製%自動電壓調節器(AVR)%PID控製器%主導極點%根軌跡%最大靈敏度
전력계통%전압공제%자동전압조절기(AVR)%PID공제기%주도겁점%근궤적%최대령민도
给出了一种基于改进型主导极点配置的自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)励磁系统的PID控制器设计方法.首先将对AVR系统的时域指标转化为对主导极点的要求,引入前置滤波器后,运用根轨迹法将后续闭环主导极点配置在复平面期望区域之内,得到满足要求的Kp值区间.以一定步长扫描该Kp值区间,得到满足期望最大灵敏度指标的Kp值子区间.在子区间中选取合适的Kp值,利用所给出的解析表达式,得到PID控制器的另外两个参数和前置滤波器参数,实现对AVR系统的动态响应速度和超调量指标的折中处理.仿真结果表明,本方法得出了AVR系统的性能满足期望指标要求,可与典型智能进化算法得出的性能相媲美.
給齣瞭一種基于改進型主導極點配置的自動電壓調節器(automatic voltage regulator,AVR)勵磁繫統的PID控製器設計方法.首先將對AVR繫統的時域指標轉化為對主導極點的要求,引入前置濾波器後,運用根軌跡法將後續閉環主導極點配置在複平麵期望區域之內,得到滿足要求的Kp值區間.以一定步長掃描該Kp值區間,得到滿足期望最大靈敏度指標的Kp值子區間.在子區間中選取閤適的Kp值,利用所給齣的解析錶達式,得到PID控製器的另外兩箇參數和前置濾波器參數,實現對AVR繫統的動態響應速度和超調量指標的摺中處理.倣真結果錶明,本方法得齣瞭AVR繫統的性能滿足期望指標要求,可與典型智能進化算法得齣的性能相媲美.
급출료일충기우개진형주도겁점배치적자동전압조절기(automatic voltage regulator,AVR)려자계통적PID공제기설계방법.수선장대AVR계통적시역지표전화위대주도겁점적요구,인입전치려파기후,운용근궤적법장후속폐배주도겁점배치재복평면기망구역지내,득도만족요구적Kp치구간.이일정보장소묘해Kp치구간,득도만족기망최대령민도지표적Kp치자구간.재자구간중선취합괄적Kp치,이용소급출적해석표체식,득도PID공제기적령외량개삼수화전치려파기삼수,실현대AVR계통적동태향응속도화초조량지표적절중처리.방진결과표명,본방법득출료AVR계통적성능만족기망지표요구,가여전형지능진화산법득출적성능상비미.
