机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2012年
2期
22-25
,共4页
刚性机构%柔性机构%结构优化
剛性機構%柔性機構%結構優化
강성궤구%유성궤구%결구우화
简单介绍了柔性机构及其性质,分析和研究了由拓扑优化得到的力和位移反向器的典型模型,发现在模型构件为刚体条件下,模型的几何增益和机械增益能达到极大即力和位移的输出效率最大.以桁架机构的位移反向器作为基本模型,分析得到有关模型的几何增益的优化目标函数,对目标函数进行了数值优化计算,得到模型的尺寸参数,用结构力学的方法对得到的机构模型进行计算分析.
簡單介紹瞭柔性機構及其性質,分析和研究瞭由拓撲優化得到的力和位移反嚮器的典型模型,髮現在模型構件為剛體條件下,模型的幾何增益和機械增益能達到極大即力和位移的輸齣效率最大.以桁架機構的位移反嚮器作為基本模型,分析得到有關模型的幾何增益的優化目標函數,對目標函數進行瞭數值優化計算,得到模型的呎吋參數,用結構力學的方法對得到的機構模型進行計算分析.
간단개소료유성궤구급기성질,분석화연구료유탁복우화득도적력화위이반향기적전형모형,발현재모형구건위강체조건하,모형적궤하증익화궤계증익능체도겁대즉력화위이적수출효솔최대.이항가궤구적위이반향기작위기본모형,분석득도유관모형적궤하증익적우화목표함수,대목표함수진행료수치우화계산,득도모형적척촌삼수,용결구역학적방법대득도적궤구모형진행계산분석.
