探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2012年
3期
71-75
,共5页
刘翔%宋常建%胡磊%钟子发
劉翔%宋常建%鬍磊%鐘子髮
류상%송상건%호뢰%종자발
移动台跟踪%无迹卡尔曼滤波(UKF)%到达时间之和(TSOA)%混合定位
移動檯跟蹤%無跡卡爾曼濾波(UKF)%到達時間之和(TSOA)%混閤定位
이동태근종%무적잡이만려파(UKF)%도체시간지화(TSOA)%혼합정위
针对移动台的单站跟踪问题,以“到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)”新型混合定位技术作为基础,提出一种基于“到达时间和与到达时间差”混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法.该算法以观测到的有噪信息为基础,引入“到达时间和与到达时间差”观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪.仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的；与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优.
針對移動檯的單站跟蹤問題,以“到達時間和與到達時間差(TSOA/TDOA)”新型混閤定位技術作為基礎,提齣一種基于“到達時間和與到達時間差”混閤被動單站定位模型的無跡卡爾曼濾波跟蹤算法.該算法以觀測到的有譟信息為基礎,引入“到達時間和與到達時間差”觀測模式,使用受隨機加速影響的勻速運動狀態作為跟蹤算法的狀態模型,將無跡卡爾曼濾波(UKF)算法應用在移動檯的定位跟蹤上,實現瞭對移動檯的位移和速度的同步跟蹤.倣真結果錶明:無跡卡爾曼濾波算法應用移動檯跟蹤繫統是有效的；與擴展卡爾曼濾波相比,其跟蹤算法的濾波精度、穩定性更優.
침대이동태적단참근종문제,이“도체시간화여도체시간차(TSOA/TDOA)”신형혼합정위기술작위기출,제출일충기우“도체시간화여도체시간차”혼합피동단참정위모형적무적잡이만려파근종산법.해산법이관측도적유조신식위기출,인입“도체시간화여도체시간차”관측모식,사용수수궤가속영향적균속운동상태작위근종산법적상태모형,장무적잡이만려파(UKF)산법응용재이동태적정위근종상,실현료대이동태적위이화속도적동보근종.방진결과표명:무적잡이만려파산법응용이동태근종계통시유효적；여확전잡이만려파상비,기근종산법적려파정도、은정성경우.
