电子机械工程
電子機械工程
전자궤계공정
ELECTRO-MECHANICAL ENGINEERING
2006年
2期
60-63
,共4页
关节式履带移动机器人%爬梯%运动学仿真
關節式履帶移動機器人%爬梯%運動學倣真
관절식리대이동궤기인%파제%운동학방진
爬梯能力是关节式履带机器人的重要越障性能指标,针对爬梯过程中质心变化规律和运动过程中机体的稳定性等方面进行分析,并通过对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性及运动过程的平稳性.
爬梯能力是關節式履帶機器人的重要越障性能指標,針對爬梯過程中質心變化規律和運動過程中機體的穩定性等方麵進行分析,併通過對爬梯過程進行運動學倣真實驗,優化參數,提高設計的可行性及運動過程的平穩性.
파제능력시관절식리대궤기인적중요월장성능지표,침대파제과정중질심변화규률화운동과정중궤체적은정성등방면진행분석,병통과대파제과정진행운동학방진실험,우화삼수,제고설계적가행성급운동과정적평은성.
