煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2006年
8期
115-117
,共3页
余发山%瞿竞成%卜旭辉%李云波
餘髮山%瞿競成%蔔旭輝%李雲波
여발산%구경성%복욱휘%리운파
仿真%模糊PID%电动执行器%柔性关断
倣真%模糊PID%電動執行器%柔性關斷
방진%모호PID%전동집행기%유성관단
电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断.研究采用位置+速度双闭环变速度调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型.仿真表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断.
電動執行機構採用單閉環位置控製,隻有一種恆定的調節速度,難以實現閥門準確定位和柔性關斷.研究採用位置+速度雙閉環變速度調節控製方式,以位置增量為自變量,建立速度給定的位置環模型和模糊參數自整定PID的速度環模型.倣真錶明,此執行器可以完成變速調節,實現閥門快速準確定位和柔性關斷.
전동집행궤구채용단폐배위치공제,지유일충항정적조절속도,난이실현벌문준학정위화유성관단.연구채용위치+속도쌍폐배변속도조절공제방식,이위치증량위자변량,건립속도급정적위치배모형화모호삼수자정정PID적속도배모형.방진표명,차집행기가이완성변속조절,실현벌문쾌속준학정위화유성관단.
