山东师范大学学报（自然科学版）
山東師範大學學報（自然科學版）
산동사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGOND NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
1期
46-48
,共3页
虚拟场景%建模%碰撞检测%漫游
虛擬場景%建模%踫撞檢測%漫遊
허의장경%건모%팽당검측%만유
介绍了机器人漫游虚拟场景的系统框架,解决了其中的两个关键问题--三维场景建立和碰撞检测.建立三维模型时,基于3ds max建模渲染后输出3ds文件,利用OpenGL进行三维场景模型的重建;至于碰撞检测问题,是基于包围盒检测技术,根据大型虚拟场景的特点,给出了虚拟漫游系统中碰撞检测的算法.
介紹瞭機器人漫遊虛擬場景的繫統框架,解決瞭其中的兩箇關鍵問題--三維場景建立和踫撞檢測.建立三維模型時,基于3ds max建模渲染後輸齣3ds文件,利用OpenGL進行三維場景模型的重建;至于踫撞檢測問題,是基于包圍盒檢測技術,根據大型虛擬場景的特點,給齣瞭虛擬漫遊繫統中踫撞檢測的算法.
개소료궤기인만유허의장경적계통광가,해결료기중적량개관건문제--삼유장경건립화팽당검측.건립삼유모형시,기우3ds max건모선염후수출3ds문건,이용OpenGL진행삼유장경모형적중건;지우팽당검측문제,시기우포위합검측기술,근거대형허의장경적특점,급출료허의만유계통중팽당검측적산법.
