广西师范学院学报（自然科学版）
廣西師範學院學報（自然科學版）
엄서사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI TEACHERS EDUCATION UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
3期
52-57
,共6页
时滞%参数不确定%保性能%非线性
時滯%參數不確定%保性能%非線性
시체%삼수불학정%보성능%비선성
叙述了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制问题.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基于线性矩阵不等式,Lyapunov方法给出了控制器存在的两个判据.最后给出了一个仿真示例说明该文方法的有效性.
敘述瞭一類給定線性二次性能指標函數的中立型非線性參數不確定繫統的保性能控製問題.這些參數的不確定性是實時變範數有界的,併且狀態時滯是一箇常量.問題就在于設計一箇使閉環繫統漸近穩定,且對于所有允許的不確定性和時滯,閉環繫統線性二次性能指標都不超過一箇給定的上界的狀態反饋控製律.基于線性矩陣不等式,Lyapunov方法給齣瞭控製器存在的兩箇判據.最後給齣瞭一箇倣真示例說明該文方法的有效性.
서술료일류급정선성이차성능지표함수적중립형비선성삼수불학정계통적보성능공제문제.저사삼수적불학정성시실시변범수유계적,병차상태시체시일개상량.문제취재우설계일개사폐배계통점근은정,차대우소유윤허적불학정성화시체,폐배계통선성이차성능지표도불초과일개급정적상계적상태반궤공제률.기우선성구진불등식,Lyapunov방법급출료공제기존재적량개판거.최후급출료일개방진시례설명해문방법적유효성.
