机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2008年
6期
33-35
,共3页
乔春雨%李伟%杨达毅%杜微
喬春雨%李偉%楊達毅%杜微
교춘우%리위%양체의%두미
机器人%自动拾取%数字图像处理
機器人%自動拾取%數字圖像處理
궤기인%자동습취%수자도상처리
主要阐述机器人利用超声波和红外测距,通过视觉传感器(摄像头)分析前方物体的存在形态,确定其性质;结合红外线的方向反馈,确定目标位置并对其进行拾取;最终分类投放的基本思想和简要过程.机器人在工作过程中,准确性高,程序运行稳定可靠,拾取精度高.
主要闡述機器人利用超聲波和紅外測距,通過視覺傳感器(攝像頭)分析前方物體的存在形態,確定其性質;結閤紅外線的方嚮反饋,確定目標位置併對其進行拾取;最終分類投放的基本思想和簡要過程.機器人在工作過程中,準確性高,程序運行穩定可靠,拾取精度高.
주요천술궤기인이용초성파화홍외측거,통과시각전감기(섭상두)분석전방물체적존재형태,학정기성질;결합홍외선적방향반궤,학정목표위치병대기진행습취;최종분류투방적기본사상화간요과정.궤기인재공작과정중,준학성고,정서운행은정가고,습취정도고.
