农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
1期
1-4
,共4页
李因武%李建桥%邹猛%任露泉
李因武%李建橋%鄒猛%任露泉
리인무%리건교%추맹%임로천
月球车%月壤%牵引特性%离散单元法
月毬車%月壤%牽引特性%離散單元法
월구차%월양%견인특성%리산단원법
采用离散元软件PFC2D,对月球车驱动轮在不同力学性质月壤上的牵引通过特性进行了数值模拟.研究采用线性接触刚度模型,通过双轴试验反复调整颗粒细观参数建立月壤离散元模型,其物理力学性质与真实月壤相似.在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验结果趋势一致;模拟试验结果表明,挂钩牵引力随颗粒间摩擦因数增加而增加,当摩擦因数在1左右时增加趋于平缓;挂钩牵引力随孔隙率增加而线性减少;挂钩牵引力随粒径分布(rmax/rmin)增加先增加,当粒径分布大于5后减小,挂钩牵引力随重力加速度增加而增加,在1/6地球重力条件下,滑转率20%时,驱动轮的挂钩牵引力约为地球重力时的77.3%.
採用離散元軟件PFC2D,對月毬車驅動輪在不同力學性質月壤上的牽引通過特性進行瞭數值模擬.研究採用線性接觸剛度模型,通過雙軸試驗反複調整顆粒細觀參數建立月壤離散元模型,其物理力學性質與真實月壤相似.在相同試驗條件下,模擬試驗與土槽試驗結果趨勢一緻;模擬試驗結果錶明,掛鉤牽引力隨顆粒間摩抆因數增加而增加,噹摩抆因數在1左右時增加趨于平緩;掛鉤牽引力隨孔隙率增加而線性減少;掛鉤牽引力隨粒徑分佈(rmax/rmin)增加先增加,噹粒徑分佈大于5後減小,掛鉤牽引力隨重力加速度增加而增加,在1/6地毬重力條件下,滑轉率20%時,驅動輪的掛鉤牽引力約為地毬重力時的77.3%.
채용리산원연건PFC2D,대월구차구동륜재불동역학성질월양상적견인통과특성진행료수치모의.연구채용선성접촉강도모형,통과쌍축시험반복조정과립세관삼수건립월양리산원모형,기물리역학성질여진실월양상사.재상동시험조건하,모의시험여토조시험결과추세일치;모의시험결과표명,괘구견인력수과립간마찰인수증가이증가,당마찰인수재1좌우시증가추우평완;괘구견인력수공극솔증가이선성감소;괘구견인력수립경분포(rmax/rmin)증가선증가,당립경분포대우5후감소,괘구견인력수중력가속도증가이증가,재1/6지구중력조건하,활전솔20%시,구동륜적괘구견인력약위지구중력시적77.3%.
