动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2009年
3期
258-263
,共6页
分数微积分%天棚阻尼%滑模控制%非线性悬架%精细积分
分數微積分%天棚阻尼%滑模控製%非線性懸架%精細積分
분수미적분%천붕조니%활모공제%비선성현가%정세적분
基于分数微积分理论,提出分数阶"天棚"阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略,并应用于非线性悬架的动力学控制中.文中给出了一种精度较高,收敛稳定的分数阶系统的数值算法,最后对非线性悬架的滑模主动控制进行数值仿真,验证了新控制策略优良的控制效果.
基于分數微積分理論,提齣分數階"天棚"阻尼控製概唸,併以它控製的懸架為參攷模型,提齣一箇控製效果理想、魯棒性好的懸架滑模控製的新策略,併應用于非線性懸架的動力學控製中.文中給齣瞭一種精度較高,收斂穩定的分數階繫統的數值算法,最後對非線性懸架的滑模主動控製進行數值倣真,驗證瞭新控製策略優良的控製效果.
기우분수미적분이론,제출분수계"천붕"조니공제개념,병이타공제적현가위삼고모형,제출일개공제효과이상、로봉성호적현가활모공제적신책략,병응용우비선성현가적동역학공제중.문중급출료일충정도교고,수렴은정적분수계계통적수치산법,최후대비선성현가적활모주동공제진행수치방진,험증료신공제책략우량적공제효과.
