苏州大学学报（工科版）
囌州大學學報（工科版）
소주대학학보（공과판）
JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY ENGINEERING SCIENCE EDITION
2009年
4期
73-75
,共3页
柔性自动装配%增力机构%气动机械手%夹具
柔性自動裝配%增力機構%氣動機械手%夾具
유성자동장배%증력궤구%기동궤계수%협구
以气动机械手为执行元件,对零部件自动装配设备进行了设计.在零部件的夹紧部分,创新设计了具有自动对中功能的通用增力夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配柔性,通过增力机构可以用较小的气源压力得到所需要的较大的夹紧力.
以氣動機械手為執行元件,對零部件自動裝配設備進行瞭設計.在零部件的夾緊部分,創新設計瞭具有自動對中功能的通用增力夾緊機構,使裝配設備具有瞭很好的對中性和自動裝配柔性,通過增力機構可以用較小的氣源壓力得到所需要的較大的夾緊力.
이기동궤계수위집행원건,대령부건자동장배설비진행료설계.재령부건적협긴부분,창신설계료구유자동대중공능적통용증력협긴궤구,사장배설비구유료흔호적대중성화자동장배유성,통과증력궤구가이용교소적기원압력득도소수요적교대적협긴력.
