CAJ | 학술논문

对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析，研究执行机构的运动规律，是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性，得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行升降动作的运动学逆解方程。结合锻造操作机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析，提出了采用高次方程近似公式的方法，并给出了二次方程近似公式，研究结果对于提高操作机夹钳末端的位置控制精度具有一定的理论价值。
대단조조작궤궤계계통진행운동학특성분석，연구집행궤구적운동규률，시실현조작궤협겸말단위치정학공제적전제。본문분석료모전형단조조작궤협겸평행승강궤구적궤구특정급운동학특성，득도료협겸말단수승강항운동적변화규률이급협겸평행승강동작적운동학역해방정。결합단조조작궤구체결구삼수대협겸평행승강역해근사공식적정도진행료분석，제출료채용고차방정근사공식적방법，병급출료이차방정근사공식，연구결과대우제고조작궤협겸말단적위치공제정도구유일정적이론개치。