控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
5期
751-757
,共7页
网络化控制系统(NCS)%时变时延%不确定%鲁棒客错控制
網絡化控製繫統(NCS)%時變時延%不確定%魯棒客錯控製
망락화공제계통(NCS)%시변시연%불학정%로봉객착공제
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的优化设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
針對存在時延和丟包的網絡化控製繫統,同時攷慮參數不確定性和有限能量外部擾動的影響,研究瞭執行器或傳感器失效時繫統的H∞魯棒容錯控製問題.將丟包噹作一種特殊時延,攷慮綜閤時延的區間快變特性,採用狀態反饋控製策略,通過構造適噹的Lyapunov-Krasovskii汎函,推證齣瞭閉環繫統對執行器或傳感器失效故障具有H∞魯棒容錯性能的時滯依賴充分條件,併以求解LMIs的方式給齣瞭控製器的優化設計方法.最後以一箇倣真算例驗證瞭所述方法的可行性和有效性.
침대존재시연화주포적망락화공제계통,동시고필삼수불학정성화유한능량외부우동적영향,연구료집행기혹전감기실효시계통적H∞로봉용착공제문제.장주포당작일충특수시연,고필종합시연적구간쾌변특성,채용상태반궤공제책략,통과구조괄당적Lyapunov-Krasovskii범함,추증출료폐배계통대집행기혹전감기실효고장구유H∞로봉용착성능적시체의뢰충분조건,병이구해LMIs적방식급출료공제기적우화설계방법.최후이일개방진산례험증료소술방법적가행성화유효성.
