机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
3期
75-81
,共7页
含间隙运动副%平面连杆机构%有效杆长模型%稳健优化设计
含間隙運動副%平麵連桿機構%有效桿長模型%穩健優化設計
함간극운동부%평면련간궤구%유효간장모형%은건우화설계
考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法.对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿.根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型.把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型.采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式.对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求.基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性.
攷慮桿長製造誤差和運動副間隙的影響,提齣一種平麵連桿機構的穩健設計方法.對運動副間隙引起的迴轉副偏心距及其對平麵機構位姿的影響進行分析,用位置矢量方程描述攷慮運動副間隙後平麵機構的位姿.根據構件兩耑迴轉副要素的實際結構,把構件分成兩孔型、孔銷型、兩銷型三種類型.把迴轉副偏心距的大小及其方嚮視為兩箇隨機變量,建立三種相應的有效桿長計算模型.採用複數矢量法,推導齣三種有效桿長計算公式.對所建立的有效桿長計算模型的計算精度進行數值倣真,結果錶明其計算精度可滿足工程設計要求.基于所建立的有效桿長計算模型,給齣再現函數的麯柄滑塊機構的穩健優化設計實例,驗證瞭文中方法的有效性和實用性.
고필간장제조오차화운동부간극적영향,제출일충평면련간궤구적은건설계방법.대운동부간극인기적회전부편심거급기대평면궤구위자적영향진행분석,용위치시량방정묘술고필운동부간극후평면궤구적위자.근거구건량단회전부요소적실제결구,파구건분성량공형、공소형、량소형삼충류형.파회전부편심거적대소급기방향시위량개수궤변량,건립삼충상응적유효간장계산모형.채용복수시량법,추도출삼충유효간장계산공식.대소건립적유효간장계산모형적계산정도진행수치방진,결과표명기계산정도가만족공정설계요구.기우소건립적유효간장계산모형,급출재현함수적곡병활괴궤구적은건우화설계실례,험증료문중방법적유효성화실용성.
