计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2012年
2期
397-404
,共8页
吕学斌%周群彪%陈正茂%熊运余%蔡葵
呂學斌%週群彪%陳正茂%熊運餘%蔡葵
려학빈%주군표%진정무%웅운여%채규
高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器%概率假设密度滤波器%随机集%多目标跟踪%联合概率数据互联
高斯混閤概率假設密度(PHD)濾波器%概率假設密度濾波器%隨機集%多目標跟蹤%聯閤概率數據互聯
고사혼합개솔가설밀도(PHD)려파기%개솔가설밀도려파기%수궤집%다목표근종%연합개솔수거호련
实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟踪模型；(2)分析推导了基于随机集和点过程理论的概率假设密度滤波递推表达式；(3)实现了在线性高斯条件下的概率假设密度滤波的一种解析滤波算法；(4)仿真实验验证了算法的性能,比较了在杂波强度和检测概率变化的情况下和联合概率数据互联算法相关性能；(5)指出了算法的一些不足以及改进的研究方向.
實現瞭基于隨機集和點過程理論在目標數未知或隨時間變化的多目標跟蹤濾波算法.研究成果包括:(1)分析瞭基于隨機有限集的多目標跟蹤模型；(2)分析推導瞭基于隨機集和點過程理論的概率假設密度濾波遞推錶達式；(3)實現瞭在線性高斯條件下的概率假設密度濾波的一種解析濾波算法；(4)倣真實驗驗證瞭算法的性能,比較瞭在雜波彊度和檢測概率變化的情況下和聯閤概率數據互聯算法相關性能；(5)指齣瞭算法的一些不足以及改進的研究方嚮.
실현료기우수궤집화점과정이론재목표수미지혹수시간변화적다목표근종려파산법.연구성과포괄:(1)분석료기우수궤유한집적다목표근종모형；(2)분석추도료기우수궤집화점과정이론적개솔가설밀도려파체추표체식；(3)실현료재선성고사조건하적개솔가설밀도려파적일충해석려파산법；(4)방진실험험증료산법적성능,비교료재잡파강도화검측개솔변화적정황하화연합개솔수거호련산법상관성능；(5)지출료산법적일사불족이급개진적연구방향.
